1、根据成因分为:

①膝前瘫痪或肌力低下型：由于股四头肌瘫痪或肌力低下，腘绳肌力减弱，膝关节不能稳定于伸直位，负重时强迫后伸位行走;

②膝后瘫痪或肌力低下型：腘绳肌及小腿三头肌均瘫痪或肌下低下，膝后包括关节囊，韧带等松弛，引起膝关节过伸;

③膝关节本身骨性变化，致膝关节位置不正常。

2、根据膝过伸程度：

分为轻度(10°以下)、中度(10-30°)和重度(30°以上)。

3、根据有无关节结构破坏：

分为功能性膝过伸、器质性膝过伸

本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)有效地帮助患者改善本体感觉，改善股直肌和股内侧肌功能，减轻膝过伸。可通过牵张、关节压缩，促进膝关节深感觉的恢复。另外，物理治疗前使用白贴和肌内效贴布对膝关节进行固定和贴扎也能够改善下肢本体感觉。

在脑卒中早期，可先做髋、膝关节的被动运动，包括髋关节的屈伸、内收外展、内旋外旋及膝关节的屈伸，运动前牵拉跟腱降低肌张力。主动运动恢复后，让患者仰卧位做膝关节小范围的（0-15°）的屈伸，股四头肌、胭绳肌、半膜肌、半腿肌、和股二头肌做交替节律性等长收缩训练，训练过程中让患者认真体会肌肉收缩的感觉。

在对患者进行常规肌肉训练的基础上加入强化膝关节屈伸分离训练，如坐位或俯卧位下的膝关节屈伸训练，可在远端脚腕处放置沙袋或使用弹力带。

可以利用悬吊技术，进行核心肌群训练并对膝过伸情况进行针对性训练，系统的改善患侧肌力下降、肌张力异常、本体感觉障碍等问题，使患者在步行时能更好的控制其膝关节的运动，为纠正膝过伸打良好的基础。

悬吊康复系统/智能悬吊康复训练系统

桥式运动，先做双桥运动，待患者能较容易地完成双桥运动后，训练患者做单桥运动以强化臀大肌的力量，避免因髋关节不能充分伸展而出现的臀部后突。

运动再学习(MRP)强调各个关节的运动控制，并限制不必要的肌肉活动，强调任务导向性，通过多感觉刺激，反复练习，让患者从简单到复杂逐渐体会到正常的运动感觉，增加膝关节自主控制能力，从而达到纠正膝过伸步态的目的。

蹲马步训练，保持屈髋屈膝位，重心尽可能后移，治疗师辅助患者双髋、抵住患者双膝双足加以保护。或者靠墙站立下蹲。能够改善患者对下肢的控制能力、提高肌力、改善下肢本体感觉。

患侧蹲起训练，患者立位，健侧下肢伸向前方或踩在台阶上，患侧膝关节做蹲下、起立动作，在0~15°内做股四头肌离心向心收缩训练，以此来增强对膝关节的控制力，同时能强化刺激本体感觉，诱发屈膝动作。

进行爬行训练和膝立位行走训练时，膝关节处于屈曲位，可增加膝关节的控制能力，协调运动功能，有利于预防改善膝过伸。

步行训练不宜过早开始，但在合适时机可采取减重步行训练与膝关节控制训练结合的方式，通过膝关节负重和屈伸控制刺激肌肉相关感受器，提高患者本体感觉; 通过重心转移训练提高膝关节自我感知能力，增加关节稳定性，从而恢复髋、膝、踝等下肢关节的协调运动，减少膝过伸次数。

步行反馈自适应康复系统

倒走训练，患侧伸髋屈膝，可利用应用膝关节支架、支具或治疗师患膝腘窝处辅助来防止膝过伸，另一手辅助患侧骨盆上缘防止行走画圈。

患侧上下楼梯训练，可练习膝关节屈曲，改善膝关节协调灵活性；健侧上下楼梯训练，可增强肌肉力量，增强膝关节稳定性。

步行反馈自适应康复系统