一、关节运动的基础

1. 关节面：是参与组成关节的相关骨的接触面。

2. 关节囊：是附着于关节四周包裹关节的纤维结缔组织膜，与骨膜融合连续，可封闭关节腔。

3. 关节腔：为关节囊的滑膜层及关节面共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，可减少运动时关节面的摩擦。

4. 关节的辅助结构：是为适应关节的功能而形成的特殊结构，对于维持关节的稳定性或灵活性具有重要作用。如：韧带，关节内软骨，滑液囊，滑膜壁。

1. 根据关节的运动分类
   

   (1)不动关节：相邻两骨之间由结缔组织或透明软骨相连，相连方式分为缝联合和软骨联合两种，无关节运动功能。

   (2)少动关节：也叫微动关节，活动范围较小。

   (3)活动关节：全身大部分关节为活动关节，具有典型的关节构造，关节可自由活动。

2. 根据关节运动轴心或自由度多寡分类

   (1)单轴关节：只能绕一个运动轴做一组运动。

   (2)双轴关节：能绕两个相互垂直的运动轴进行两组运动。

   (3)多轴关节：具有两个以上的运动轴，可做多方向的运动。

1. 运动轴：根据运动轴的多少可分为单轴运动，双轴运动和三轴运动。

2. 运动平面：

   (1)矢状面：关节在矢状面的运动为伸，屈运动，围绕冠状轴进行。

   (2)冠状面（额状面）：关节在冠状面的运动为内收，外展运动，围绕矢状轴进行。

   (3)水平面（横断面）：关节在水平面的运动为旋转运动，围绕垂直轴进行。   

3. 运动方向：关节的运动方向包括：屈、伸、内收、外展、旋内、旋外、内翻、外翻、背屈、跖屈、环转等。(1)屈伸运动：关节沿冠状轴运动，导致相关的两骨互相接近角度减小称为屈曲运动，反之称为伸展运动。

   (2)内收、外展运动：关节沿矢状轴运动，导致骨向正中线移动称为内收运动，反之称为外展运动。

   (3)旋转运动：骨环绕垂直轴运动时称为旋转运动。骨的前面向内侧旋转时称为内旋运动，相反则称为外旋运动。在前臂前者叫旋前运动，后者叫旋后运动。

   (4)环转运动：骨的上端在原位转动，同时下端做圆周运动。凡既能绕冠状轴又能绕矢状轴活动的关节都能做环转运动。

4. 关节活动的类型：

   (1)主动活动：作用于关节的肌肉随意收缩，使关节运动时所通过的运动弧为主动关节活动。

   (2)主动-助力活动：作用于关节的肌肉随意收缩，外加一定助力使关节运动时所通过的运动弧为主动-助力关节活动。

   (3)被动活动：完全由外力使关节活动所通述的运动弧为被动关节活动。

二、关节活动范围异常的原因