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步行反馈自适应康复系统(儿童型)
时间:2021-12-01 15:29:09 点击:
 

一、产品介绍

根据自适应控制理论,运用人工智能算法,建立运动控制数学模型,将人工智能学习技术赋予实时反馈的运动康复训练中,让患儿获得更优化的爬行、步行体验感。

 

二、技术创新

1、 自适应控制理论

自适应控制是机器识别目标、反馈信息、发出与目标实时状态相匹配指令并做出改变的过程。自适应控制的对象及其环境的数学模型不是完全确定的,甚至是未知因素和随机因素。因此,系统需实时对被控制对象或过程的状态、性能、参数等进行数据捕捉,并将当前数据和期望数据进行快速比对、整合,再做出改变系统状态参数或控制方法等决策,根据需要不断的调节自适应,使系统输出满足要求,同时维持系统的稳定。

 

2、全轨道供电

轨道内置供电装置,实时给机头提供电能,安全、持久,高效;

 

3、训练衣

 1) 爬行训练衣:腹、背独立开放式设计,穿戴简单方便,腹部选材柔软亲肤,弹性适度;背部有一定的硬度,合理分散减重力,给患儿舒适的穿戴体验感。

 

2) 步行训练衣:人体工程学设计,弹性适度,贴身舒适,侧边双开叉穿戴简洁方便。

 

、功能优势

1、实时动态感应补偿

患儿在爬行或步行训练时,患者运动方式、轨迹以及重心实时动态变化,系统可以实时自动识别减重拉力变化,实时拉力补偿,保持实时拉力恒定,既保护了患者安全,又大大提升了步行过程的舒适度。

 

2、智能工作站管理

电脑工作站管理患者信息、训练模式参数设置,单次和多次训练效果数据比对分析,改善训练方案;云康复功能,实现数据存储、数据管理、大数据分析、数据导入导出、系统远程维护更新等。

强大的患者数据库和评估功能

▶  可以实现患者档案管理;

▶  强大的评估模块:

Berg平衡量表,up-go test步行训练量表、全身关节活动度测量等;


3、双控操作模式

系统搭载智能手机操作和电脑工作站双控模式

▶  智能手机防摔、防压、防水,一键触摸选择训练模式,实时切换,训练时间、减重大小等参数任意设置,操作简单;

▶  智能手机操作和智能工作站管理,可以实时无线协同操作,也可以分别单独操作控制机头。

 

 4、地面情景互动

通过多款地面互动游戏,吸引患儿注意力,充分调动患儿训练的积极性,不同场景下的互动项目,引导式教育的训练模式,在运动训练的同时,加强儿童思维逻辑的训练,教学与训练为一体,为儿童后期回归校园或幼小衔接奠定基础;

 

5、安全“防” “护”

1)跌倒保护:若患儿突然发生跌倒等意外时,系统会在患跌倒前的瞬间识别并快速保护患,通过缓慢增加拉伸力,辅助患站立,使患处于安全状态。

2)制动保护:系统设有紧急停止装置,当遇到意外故障等情况发生时可轻拉紧急拉绳,缓慢释放保护吊带,让患平稳安全回归正常体位。

3)安全的训练环境:系统提供了更安全的训练环境,建立了患的自信心,同时也解放了治疗师双手,可以专注于个性化训练方案制定并高质量的完成。


四、训练模式

<一>  爬行训练模式

婴幼儿爬行在其成长过程中具有里程碑意义,爬行可以促进大脑对脚、手、眼的神经运动调控,有利于婴幼儿未来平衡感、手眼协调能力、粗/细动作的发展。同时,爬行扩大了宝宝认知世界的范畴,思维、语言和想象能力能够在更大的空间中得到发展和提高,从而促进认知能力发展。

爬行训练是对因脑瘫、发育迟缓或其他各种原因所致爬行困难或身体协调性较差的儿童,康复治疗的重要项目之一。通过智能减重系统,根据患儿体重设置并启动减重训练,给患儿上肢足够的支持力,进行辅助爬行能力训练,解放治疗师双手,让患儿爬行训练更加高效方便,同时,配合爬行地面投影互动场景,多感官刺激下调动患儿向前爬行的主动性。

 

1、智能跟随训练模式:减重支持下进行爬行训练,系统实时读取患儿的爬行方向、速度、状态等参数,自动调整系统运行参数,主动跟随,实现人机合一;

2、 定速训练模式:根据患儿爬行能力设置恒定的运行速度,按目标速度循序渐进的进行爬行训练,也可以给患儿一定的辅助力,助力其向前爬行;

 

<二>  步行训练模式

恒定减重力支持保护下,进行步行能力训练。可以根据患儿的功能情况选择不同的训练模式,地面情景互动引导下,激发患儿主动参与训练的能力,给患儿针对性、吸引力的步行训练方案。

1、 智能跟随训练模式:系统可实时读取患的步行方向、速度等参数,自动调整系统运行参数,主动跟随,实现人机合一。 


2、 定速训练模式:根据患的能力设定恒定的步行速度,按此目标循序渐进,实现步行能力提升。


3、 上下台阶训练模式:患儿做上下台阶及坡道步行训练过程中,系统自动识别患儿上下台阶状态,始终保持恒定拉力。

  

4、 动态平衡训练模式:系统可实现坐站训练、离心向心训练、站立位动静态平衡能力训练等多种训练。也可满足治疗师设计的多种个性化训练方案。

                   

五、适应范围及禁忌症

1. 适用范围

① 小儿脑瘫或其他疾病、意外所致的运动功能(爬行、步行、平衡等)障碍的儿童;

② 孤独症谱系障碍、发育迟缓儿童

③ 多动症、注意力不集中、学习困难儿童;

④ 高危儿早期干预、中枢性协调障碍儿童;

⑤ 其他,比如骨折术后、运动损伤、应激反应差的儿童。

 

2. 禁忌症

下肢骨折未愈合或者关节损伤不稳定阶段,有严重的出血倾向,严重不配合的患儿。


六、云存储(选配)

▶  独立的账户及登录密码,管理员与操作员权限分开,维护系统安全;

▶  数据实时自动更新上传至存储器,节省设备系统内存,提升系统运行速度;

▶  康复数据检索、统计、分类、分析及导出,为大数据提供科学依据,让科研、教学更省力;

▶  物联网技术,与其他设备互联互通,数据实时交互共享,大康复无缝连接,助力三级康复体系建立;

▶  远程诊断,故障排除,系统更新。




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