智能马术康复系统 

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我叫“大宝”

名称由来：在HOPE马术康复中心曾经有一匹陪伴特需儿童八年之久，为上百名特需儿童提供马术康复服务的老马，他叫“大宝”，如今他退休了！未来，我也要像“大宝”那样，继续完成马术康复使命！所以，我也叫“大宝”，纪念和延续HOPE“大宝”的精神！

一、研发背景

马术康复治疗（Equestrian rehabilitation）

马术康复治疗是借助马匹的规律性运动模式以及人马互动的所有活动，进行物理、作业或语言治疗的其中一种康复方法，实现功能性康复的重要组成部分。

经典的马术康复治疗起源于欧洲，已广泛应用于儿童康复领域。马慢步时（速度为100-120步/分钟，接近成人步行频率）骨盆具有独特的三维运动，此时马的运动模式与人行走时骨盆的左右摆动、前后倾斜相类似，儿童能够被动地跟随马的运动而运动，对儿童骨盆产生作用。

骑行时，马的多种步伐运动结合静态、动态马背体操训练，可有效改善骑乘者的活动范围、姿势、步态、平衡协调能力等。

同时，马背的韵律运动促进多感官信号输入，刺激前庭系统，促进语言中枢神经可塑性，帮助改善言语理解、表达能力和呼吸控制。多任务处理（如平衡、指令响应）能增强注意力、执行功能和问题解决能力，而治疗中的互动则有助于提升社交认知和情绪调节。

马术康复治疗作为一种融合运动疗法、心理干预和感觉统合训练的创新康复手段，在国内外儿童康复领域已积累了丰富的临床研究证据。众多权威学者及医疗机构通过严谨的实证研究证实，其在改善脑瘫（CP）、自闭症谱系障碍（ASD）、注意力缺陷多动障碍（ADHD）等儿童神经发育性疾病的运动、认知及社交功能方面具有显著疗效。

二、产学研重点研发项目成果

由于马匹饲养、培训及马场维护成本非常高，马术康复的开展及应用受到很大的限制。为了更好的推动马术康复在临床的应用，佳木斯大学与江苏绿柏产学研合作重点研发项目——“智能马术康复系统”，将给更多的儿童带来骑“马”的机会，让马术康复点亮未来。

三、产品介绍

智能马术康复系统是一款集儿童功能评估与康复训练于一体的创新设备。系统采用高仿真马体设计，通过人工智能算法精准模拟马匹多种运动步态，利用马背节律性运动产生的三维动态感觉输入，有效改善儿童的感知觉整合、姿势控制及平衡能力。同时，结合虚拟现实情景互动训练，提高儿童认知、言语以及社交能力，为特需儿童提供多模态康复干预方案。

四、产品功能

（一）康复评估

l 评估儿童在马匹不同运动模式下重心移动轨迹，进而对儿童功能进行客观评价，以便于制定专业的康复方案；

l 高清摄像头动作捕捉，对儿童骑马过程动作实时反馈，了解儿童乘马姿态以及专注力情况。

（二）康复训练

1）标准马匹步态动作训练

模拟真实马匹不同步伐律动，包括慢步、快步、跑步、上下坡、跳跃等，可以选择合适的马匹步态律动方式，进行针对性训练。

2）专项动作强化训练

人工智能算法控制电机规律性运动，实现不同形式的轨迹运动（包括垂直运动、侧倾运动、三维环形等运动轨迹），实现特殊肌群或动作的专项强化训练。

3）目标导向情景互动训练

包含实景模拟、目标导向性主题情景等在内的多种场景综合训练，实现视觉、听觉、前庭觉及本体觉等多感官信号输入，强化训练效果。同时，增加训练的多样性、目标性及趣味性。

（三）数据管理

l 具有档案信息系统化管理；

l 评估及训练数据实时反馈；

l 为相关科研教学提供系统数据库。

五、产品优势

1) 真实骑乘体验

超高仿真马外观设计，通过智能运动系统，模拟马术训练中的慢步、快步、跑步三种基础步态，以及上下坡、转弯、跳跃等复杂动作。高度复刻真实马背起伏感，让孩子在安全中感受驰骋的快乐。

2) 个性化训练进程调控

系统集成动态暂停功能，治疗师可在训练中按需控制马体运动状态，方便实施基于行为分析（ABA）的指令反应训练（如套圈、定向投掷等），任务完成后通过正向强化（如社交奖励/代币制）提升儿童参与度，随后平滑重启马背训练，确保康复流程的连续性，完整性，互动性。

3) 多样化方案

标准训练、强化训练、综合训练多种训练模块设计，参数可调，给小朋友提供多样化的马术康复治疗方案。

4) 童趣化设计

缤纷主题配色+萌趣造型元素，色彩搭配、元素构建，尽显童真童趣，让儿童爱上康复训练。

5) 全方位守护

多重安全保护装置，为儿童康复训练保驾护航。

6) 灵活配置方案

可根据需求个性化定制配置方案，实现一对一精准训练或一对多高效小组训练，有效提升训练效率与团队协作能力。

六、马术治疗认证课程

与台湾伤健策骑协会达成长期合作，在国内举办系列马术治疗进阶课程认证培训。

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