智能马术康复系统 

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我叫“大宝”

名称由来：在HOPE马术康复中心曾经有一匹陪伴特需儿童八年之久，为上百名特需儿童提供马术康复服务的老马，他叫“大宝”，如今他退休了！未来，我也要像“大宝”那样，继续完成马术康复使命！所以，我也叫“大宝”，纪念和延续HOPE“大宝”的精神！

一、研发背景

马术康复治疗（Equestrian rehabilitation）

马术康复治疗是借助马匹的规律性运动模式以及人马互动的所有活动，进行物理、作业或语言治疗的其中一种康复方法，实现功能性康复的重要组成部分。

经典的马术康复治疗起源于欧洲，已广泛应用于儿童康复领域。马慢步时（速度为100-120步/分钟，接近成人步行频率）骨盆具有独特的三维运动，此时马的运动模式与人行走时骨盆的左右摆动、前后倾斜相类似，患儿能够被动地跟随马的运动而运动，对患儿骨盆产生作用。

骑行时患儿屁股、大腿、两膝、小腿贴近马身，马匹的肌肉运动信息能够通过患儿下肢传至全身，输入并易化了类似正常步态与方向的全新运动模式，有助于发展患儿对自身身体的感知，增强运动调节功能。

通过马的多种步伐运动结合静态、动态马背体操平衡动作训练，对改善患儿的活动范围、姿势、步态平衡协调性、感觉统合作用以及认知、心理和行为障碍等方面具有积极作用。可以增强患儿肌肉力量及关节活动，强化心肺功能。

关于马术康复治疗，国内外众多专家学者都曾做过相关研究，证实其有效性。脑性瘫痪康复指南认为马术康复治疗可以让脑瘫儿童受益（B级推荐）。

二、产学研重点研发项目成果

   由于马匹饲养、培训及马场维护成本非常高，马术康复的开展及应用受到很大的限制。为了更好的推动马术康复在临床的应用，佳木斯大学与江苏绿柏产学研合作重点研发项目——“智能马术康复系统”，将给更多的儿童带来骑“马”的机会，让马术康复点亮未来。

三、产品介绍

智能马术康复系统，集儿童功能评估与康复功能训练为一体。高仿真马设计，利用人工智能算法，高度还原马匹不同运动形式下的步态，利用马背连贯、节律性运动所产生的感觉输入，提高主动肌和拮抗肌的协调收缩、关节的稳定性、重心转移、姿势和平衡反射，结合虚拟现实的场景训练，进而达到康复功能训练的目的。

四、产品功能

（一）康复评估

l评估患儿在马匹不同运动模式下重心移动轨迹，进而对患儿功能进行客观评价，以便于制定专业的康复方案；

l高清摄像头动作捕捉，对患儿骑马过程动作实时反馈。

（二）康复训练

1）专项康复训练

马匹不同步伐律动下的针对性训练；

运动轨迹训练；

不同训练画面呈现，一键切换；

标准训练方案、个性化训练方案自由选择，参数可调。

2）目标导向情景互动训练

包含实景模拟、目标导向性主题情景等在内的多种场景综合训练，实现视觉、听觉、前庭觉及本体觉等多感官信号输入，强化训练效果。同时，增加训练的多样性、目标性及趣味性。

（三）数据管理

l患儿档案信息系统化管理；

l评估及训练数据实时反馈；

l为相关科研教学提供系统数据库。

五、产品优势

真实体验：高仿真马外观，高度还原马匹慢步、快步、跑步、上下坡、拐弯、跳跃等不同运动状态下的步伐，给患儿带来骑乘真实马匹的运动体验。

童趣无限：色彩搭配、元素构建，尽显童真童趣，给予患儿无限亲和力。

方案多样：标准康复方案和个性化参数可调，满足不同康复需求。

安全保障：多重安全保护装置，在不影响训练的前提下给患儿保驾护航。

个性化配置方案：可根据需求个性化定制配置方案，开展多匹马的小组式训练模式。

六、适应症

l 各种原因引起的神经系统功能障碍；

l 孤独症谱系障碍、学习障碍、多动症以及各种发育行为问题等；

l 各种类型的脑性瘫痪、发育迟缓、脑血管病、脑外伤等；

l 其他非特异性诊断疾病，如进行性功能障碍、感觉统合障碍、粗大运动功能障碍、平衡功能障碍、空间位置关系障碍、本体感觉障碍和姿势异常等。

七、禁忌症

l 脊椎侧弯超过30度－45度者；

l 髋关节或下肢关节活动度不足，以至无法舒适地坐在马背上者；

l 髋关节脱臼；

l 有脊椎或腰椎间盘发炎，骑马后会恶化者；

l 严重感觉缺失者，严重耐力不足者；

l 其他疾病未经医师许可者。

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