根据自适应控制理论，运用人工智能算法，建立运动控制数学模型，将人工智能学习技术赋予实时反馈的运动康复训练中，让康复患者获得更优化的步行体验感，通过运动再学习的方式帮助患者恢复步行能力。

一、自适应控制理论

      自适应控制是机器识别目标、反馈信息、发出与目标实时状态相匹配指令并做出改变的过程。自适应控制的对象及其环境的数学模型不是完全确定的，甚至是未知因素和随机因素。因此，系统需实时对被控制对象或过程的状态、性能、参数等进行数据捕捉，并将当前数据和期望数据进行快速比对、整合，再做出改变系统状态参数或控制方法等决策，根据需要不断的调节自适应，使系统输出满足要求，同时维持系统的稳定。

二、技术创新

1、实时动态感应补偿

步行训练时，患者运动方式、轨迹以及重心实时动态变化，

系统可以实时自动识别减重拉力变化，实时拉力补偿，保持实时拉力恒定，既保护了患者安全，又大大提升了步行过程的舒适度。

2、全轨供电

轨道内置供电装置，实时给机头提供电能，安全、持久，高效；

3、步行训练衣

▶  开放式裤型设计，肢体障碍患者不同体位下（站姿、坐姿、卧位）均方便穿脱，节约时间，提升效率。

▶  精心定制材质和人体工程学相结合，避免了减重下步行过程中裆部受力疼痛，舒适感大大提升。

▶  多款型号，更贴心的关怀。

三、六大训练模式

1、定速训练模式：根据患者的能力设定恒定的步行速度，按此目标循序渐进，实现步行能力提升。

2、智能跟随训练模式：系统可实时读取患者的步行方向、速度等参数，自动调整系统运行参数，主动跟随，实现人机合一。

3、上下台阶训练模式：患者做上下台阶及坡道步行训练过程中，系统自动识别患者上下台阶状态，始终保持恒定拉力。

4、动态平衡训练模式：系统可以实现坐站训练、离心向心训练、站立位动静态平衡能力训练等多种训练。也可满足治疗师设计的多种个性化训练方案。

5、全地形情景模拟训练模式：设置真实的草地、软地面、崎岖地面、障碍物地面等，通过多场景步行训练方案组合，提高患者本体感觉输入，实现真正独立步行能力的恢复。

6、情景互动训练：1）配合工作站，可进行超过20款专业情景互动游戏训练，增强训练趣味性，改善患者认知能力；2）训练处方功能，可设置个性化康复方案。

四、功能优势

1、安全“防”“护”

安全的训练环境：系统提供了安全的训练环境，建立了患者的自信心，同时也解放了治疗师双手，可以专注于个性化训练方案制定并高质量的完成。

防跌倒保护：若患者突然发生跌倒等意外时，系统会在患者失去重心前的瞬间识别并快速保护患者，通过缓慢增加拉伸力，辅助患者站立，让患者处于安全状态。

制动保护：系统设有紧急停止装置，当遇到意外故障等情况发生时可轻拉紧急拉绳，缓慢释放保护吊带，让患者平稳安全回归正常体位。

2、智能工作站管理

电脑工作站管理患者信息、训练模式参数设置，单次和多次训练效果数据比对分析，改善训练方案；云康复功能，实现数据存储、数据管理、大数据分析、数据导入导出、系统远程维护更新等。

强大的患者数据库和评估功能

▶  可以实现患者档案管理；

▶  强大的评估模块：

Berg平衡量表，up-go test步行训练量表、全身关节活动度测量等；

3、双控操作模式

系统搭载无线操作手控器和电脑工作站双控模式，指令真人语言播报

无线手控器一键触摸选择训练模式、训练时间、减重重量等，参数任意设置，操作简单。

无线手控器和智能工作站管理，可以实时无线协同操作，也可以分别单独操作控制机头。

五、适应范围

神经系统康复：脑血管疾病、脑外伤、脊髓损伤等患者步行训练；

骨关节系统康复：关节置换术后、骨折、截肢、运动创伤等患者步行训练；

老年康复：帕金森患者、行动不便的老年患者步行训练；

其他康复：肥胖患者步行训练。

六、禁忌症

下肢骨折未愈合或关节损伤处于不稳定阶段，有严重出血倾向，体位性低血压，严重骨质疏松症，严重认知功能障碍等患者。

七、云存储（选配）

▶  独立的账户及登录密码，管理员与操作员权限分开，维护系统安全；

▶  数据实时更新上传至存储器，节省设备系统内存，提升系统运行速度；

▶  康复数据检索、统计、分类、分析及导出，为大数据提供科学依据，让科研、教学更省力；

▶  物联网技术，与其他设备互联互通，数据实时交互共享，大康复无缝连接，助力三级康复体系建立；

▶  远程诊断，故障排除，系统更新。

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